标签：多任务
LoRA中到底有多少参数冗余？新研究：砍掉95%都能保持高性能
LoRI 技术通过大幅减少 LoRA 的可训练参数，显著降低了大型语言模型微调的资源成本，同时保持了强劲的模型性能。 研究团队在数学推理、代码生成、安全对齐以...
3B模型打通机器人任督二脉！冲咖啡叠衣服都能干，7种形态适配，OpenAI也投了
初创公司Physical Intelligence（简称π）开发了一款名为π0的通用型机器人控制模型，该模型拥有3B参数，能够控制不同种类的机器人完成复杂任务，如叠衣服、整...
